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“从30%成功率到万无一失” |
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“北京8分钟”炫舞机器人背后的故事 |
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| （ 2018-02-28 ） 稿件来源：新华每日电讯 每日焦点 |
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新华社沈阳2月27日电(记者王莹)轮滑少年与智能机器人共舞,炫出七彩光影；传统文化与现代科技交融,让世界为之惊艳……平昌冬奥会“北京8分钟”震撼全场。26日下午,“北京8分钟”炫舞机器人研发者——沈阳新松机器人自动化股份有限公司科技团队回到沈阳,讲述120天研发攻关的故事。
人工智能显实力,炫舞机器人“零失误”
24个智能机器人寓意2022年在北京举行的第24届冬奥会,被誉为“北京8分钟”的一大亮点,而最初的表演创意中,并没有机器人的参与。
“导演团队一年前就考虑用‘冰屏’这个方案,但24个冰屏,需要48个推屏的演员,方案不现代,人数也比较多。”炫舞机器人项目负责人张雷说。
2017年10月,新松携国内首台舞台移动机器人参加上海举行的亚洲国际物流展,机器人因其具备灵活、精准、高速等特点,进入了导演团队视野,并确定了移动智能机器人参与表演的全新方案。而此时距最终演出,只有120天。
技术攻关、原型机下线……工作好似上了发条。但当研发团队带设备到北京和演员合练时,还是困难重重。一开始,机器人和演员并不合拍。“机器人总是出问题,有一点问题,几百斤重的设备就要从舞台上推下来,调试最少两三个小时,大家都很焦虑,执行导演甚至提出了放弃的想法。”
张雷介绍,传统工厂用的移动机器人运转路径多以直线、圆弧为主,而表演机器人为了完成完整的舞美创意,需要能像芭蕾舞演员一样一边旋转,一边画出完美的弧线,而且是20多台机器人的协调运转,难度倍增。
工程师们一边陪同机器人排练、一边调试设备,每天睡眠不足5小时。两周后,大家欣喜地发现,机器人越来越稳定,走位越来越流畅,最终做到了“零失误”……
演出成功后,机器人得到了在场观众的盛赞。张艺谋导演在接受采访时表示,这次的“8分钟”和2004年雅典奥运会“8分钟”最大的不同,不在于使用人工智能,而是人工智能代表了国家实力和国家形象。
无畏风雨雪,炫舞机器人“牛”在哪儿?
既要翩翩起舞,还要与舞蹈演员、演出音乐、地面投影、场地灯光配合统一,动作快,定位难,机器人如何看得见,看得准?
闭幕式期间多日降雪、大风、降温,传统机器人一般工作在25摄氏度左右的常温环境,温度过低会影响电器元件的精确度,大风则很有可能会导致机器人行走轨迹的偏斜。
闭幕式现场屏蔽了绝大部分的无线网频段,其中包含机器人通常使用的若干频段,“听不见”指令怎么办?
张雷介绍,研发人员针对现场的特殊情况,为机器人配备了全套的保温措施来确保电器元件正常运作,还专门研制了全新的导航控制算法,确保所有移动机器人在演员移动频繁、场地光照复杂的情况下仍然能够精准定位和运动。“我们开发的软件工具非常灵活,排练中,导演团队频繁更改动作,我们的机器人都能迅速做出调整,跟排练团队快速配合。”
最终的性能测试中,把机器人放在冰库48小时,能正常运转；8米/秒的风速下,机器人仍能准确按既定路线行走,验证了性能的可靠性。
年轻的团队交出令人满意的答卷
台上一分钟,台下十年功。百个昼夜轮转,数千小时调试,才凝聚成最美“8分钟”。
采访中,工程师们更喜欢用480秒来代替8分钟,8分钟的闪耀背后,他们却心系每一秒拿捏成败。“24台机器人,每秒间的通讯量可达到上千次,一秒之差,就可以决定演出的成败。”工程师高琛说。
演出开始,观众沉浸在美轮美奂的视听盛宴中,5名工程师却各自蹲守在五角形舞台的一角,随时准备应对各种情况,“心都提到了嗓子眼。”移动机器人事业部总工程师于焕说。480秒,在他们眼里格外漫长。当画面定格在“2022相约北京”,掌声响起,科技团队16名工程师拥抱在一起,流下了激动的泪水。
这是一个年轻的团队,其中两名70后,大多为85后、90后。从项目开始仅有30%的成功率,到保证万无一失,他们每天只睡5小时,甚至两天两夜不眠不休。青春无畏,将不可能变为可能,他们交出了一份令人满意的答卷。
每一次创新和技术攻关,都代表着中国机器人向世界科技前沿发起新的冲击。“没想到可以在这么短时间内完成这么多技术突破。除了团队优秀的创造力,更多是源自为国献力这一无上荣誉的激励。”张雷说。
软件工程师赵劲超的话代表了团队的心声,“这是一个没能跟亲人团聚的春节。但我觉得特别骄傲和自豪,能为国争光我们深感荣幸。”
移动机器人已存在多年,却从未如此接近大众。新松公司技术总监徐方介绍,在深耕工业领域的同时,新松一直关注机器人技术在民用领域的拓展和应用,这次的技术突破将有助于更多智能机器人在生活领域的出现和应用。
链接： 表演服装时尚又发光 设计师告诉你为什么
25日举行的平昌冬奥会闭幕式“北京8分钟”文艺表演中,“轻薄又保暖、防风又透气、运动又发光”的表演服装引人瞩目。它们有哪些特点?使用了哪些新材料和高科技?这些问题也引起人们的关注。
27日,带领师生团队完成“北京8分钟”表演服装设计制作工作的北京服装学院教师楚艳、周绍恩从平昌冬奥会回到北京,向记者介绍了有关情况。
楚艳告诉记者:“这次的表演服装有三大特点:一是御寒性强；二是科技含量高；三是与时尚搭配。”
演出人员常在零下十几摄氏度的室外低温连续彩排训练长达30分钟以上,对服装最首要的要求就是保暖。然而演出人员又要穿着轮滑鞋做一系列流畅的大幅滑行运动,这就要求服装既轻薄又保暖。
“为了兼顾服装的轻薄和保暖,我们不断尝试多种材料,使用了多种科技手段,比如在服装内层选用具有低温下可持续发热功能的石墨烯与自发热纤维,将被动保暖变成主动保暖。还在中层填充羊毛絮片,满足保暖需求。外层则选用防风透气的锦纶软壳材料。”楚艳说。
“为了使服装便于表演者运动,设计时,我们针对不同部位对热量和散热的不同需求,采用了不同材料,材料的厚度也不同。比如在腋下不做填充并保证透气性,背部设计重点考虑散热性能,而手臂上的填充则根据演出者的实际感受重点集中在大臂位置。”周绍恩介绍说,“我们还根据演出者体质类型和对温度感知的差异,提供了从内衣到外衣的模块化选择。”
此外,款式设计也体现出高科技和时尚感。两位设计师介绍,比如柔性发光LED灯珠的使用,每件衣服上的柔性发光LED灯珠由8条电线串联而成,每条电线上有大约100个灯珠。由于电线不具有弹性,为降低运动对电线的拉伸影响,在LED灯珠布点设计上也颇有讲究:采取曲线排列方式,为每个灯珠定点划线,依照运动流线安排线路疏密,凸显出腰部曲线。手套和鞋上也缝制了灯珠,全套服装营造出“未来范儿”。
(记者李江涛)新华社北京2月27日电
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新华社沈阳2月27日电(记者王莹)轮滑少年与智能机器人共舞,炫出七彩光影；传统文化与现代科技交融,让世界为之惊艳……平昌冬奥会“北京8分钟”震撼全场。26日下午,“北京8分钟”炫舞机器人研发者——沈阳新松机器人自动化股份有限公司科技团队回到沈阳,讲述120天研发攻关的故事。
人工智能显实力,炫舞机器人“零失误”
24个智能机器人寓意2022年在北京举行的第24届冬奥会,被誉为“北京8分钟”的一大亮点,而最初的表演创意中,并没有机器人的参与。
“导演团队一年前就考虑用‘冰屏’这个方案,但24个冰屏,需要48个推屏的演员,方案不现代,人数也比较多。”炫舞机器人项目负责人张雷说。
2017年10月,新松携国内首台舞台移动机器人参加上海举行的亚洲国际物流展,机器人因其具备灵活、精准、高速等特点,进入了导演团队视野,并确定了移动智能机器人参与表演的全新方案。而此时距最终演出,只有120天。
技术攻关、原型机下线……工作好似上了发条。但当研发团队带设备到北京和演员合练时,还是困难重重。一开始,机器人和演员并不合拍。“机器人总是出问题,有一点问题,几百斤重的设备就要从舞台上推下来,调试最少两三个小时,大家都很焦虑,执行导演甚至提出了放弃的想法。”
张雷介绍,传统工厂用的移动机器人运转路径多以直线、圆弧为主,而表演机器人为了完成完整的舞美创意,需要能像芭蕾舞演员一样一边旋转,一边画出完美的弧线,而且是20多台机器人的协调运转,难度倍增。
工程师们一边陪同机器人排练、一边调试设备,每天睡眠不足5小时。两周后,大家欣喜地发现,机器人越来越稳定,走位越来越流畅,最终做到了“零失误”……
演出成功后,机器人得到了在场观众的盛赞。张艺谋导演在接受采访时表示,这次的“8分钟”和2004年雅典奥运会“8分钟”最大的不同,不在于使用人工智能,而是人工智能代表了国家实力和国家形象。
无畏风雨雪,炫舞机器人“牛”在哪儿?
既要翩翩起舞,还要与舞蹈演员、演出音乐、地面投影、场地灯光配合统一,动作快,定位难,机器人如何看得见,看得准?
闭幕式期间多日降雪、大风、降温,传统机器人一般工作在25摄氏度左右的常温环境,温度过低会影响电器元件的精确度,大风则很有可能会导致机器人行走轨迹的偏斜。
闭幕式现场屏蔽了绝大部分的无线网频段,其中包含机器人通常使用的若干频段,“听不见”指令怎么办?
张雷介绍,研发人员针对现场的特殊情况,为机器人配备了全套的保温措施来确保电器元件正常运作,还专门研制了全新的导航控制算法,确保所有移动机器人在演员移动频繁、场地光照复杂的情况下仍然能够精准定位和运动。“我们开发的软件工具非常灵活,排练中,导演团队频繁更改动作,我们的机器人都能迅速做出调整,跟排练团队快速配合。”
最终的性能测试中,把机器人放在冰库48小时,能正常运转；8米/秒的风速下,机器人仍能准确按既定路线行走,验证了性能的可靠性。
年轻的团队交出令人满意的答卷
台上一分钟,台下十年功。百个昼夜轮转,数千小时调试,才凝聚成最美“8分钟”。
采访中,工程师们更喜欢用480秒来代替8分钟,8分钟的闪耀背后,他们却心系每一秒拿捏成败。“24台机器人,每秒间的通讯量可达到上千次,一秒之差,就可以决定演出的成败。”工程师高琛说。
演出开始,观众沉浸在美轮美奂的视听盛宴中,5名工程师却各自蹲守在五角形舞台的一角,随时准备应对各种情况,“心都提到了嗓子眼。”移动机器人事业部总工程师于焕说。480秒,在他们眼里格外漫长。当画面定格在“2022相约北京”,掌声响起,科技团队16名工程师拥抱在一起,流下了激动的泪水。
这是一个年轻的团队,其中两名70后,大多为85后、90后。从项目开始仅有30%的成功率,到保证万无一失,他们每天只睡5小时,甚至两天两夜不眠不休。青春无畏,将不可能变为可能,他们交出了一份令人满意的答卷。
每一次创新和技术攻关,都代表着中国机器人向世界科技前沿发起新的冲击。“没想到可以在这么短时间内完成这么多技术突破。除了团队优秀的创造力,更多是源自为国献力这一无上荣誉的激励。”张雷说。
软件工程师赵劲超的话代表了团队的心声,“这是一个没能跟亲人团聚的春节。但我觉得特别骄傲和自豪,能为国争光我们深感荣幸。”
移动机器人已存在多年,却从未如此接近大众。新松公司技术总监徐方介绍,在深耕工业领域的同时,新松一直关注机器人技术在民用领域的拓展和应用,这次的技术突破将有助于更多智能机器人在生活领域的出现和应用。
链接： 表演服装时尚又发光 设计师告诉你为什么
25日举行的平昌冬奥会闭幕式“北京8分钟”文艺表演中,“轻薄又保暖、防风又透气、运动又发光”的表演服装引人瞩目。它们有哪些特点?使用了哪些新材料和高科技?这些问题也引起人们的关注。
27日,带领师生团队完成“北京8分钟”表演服装设计制作工作的北京服装学院教师楚艳、周绍恩从平昌冬奥会回到北京,向记者介绍了有关情况。
楚艳告诉记者:“这次的表演服装有三大特点:一是御寒性强；二是科技含量高；三是与时尚搭配。”
演出人员常在零下十几摄氏度的室外低温连续彩排训练长达30分钟以上,对服装最首要的要求就是保暖。然而演出人员又要穿着轮滑鞋做一系列流畅的大幅滑行运动,这就要求服装既轻薄又保暖。
“为了兼顾服装的轻薄和保暖,我们不断尝试多种材料,使用了多种科技手段,比如在服装内层选用具有低温下可持续发热功能的石墨烯与自发热纤维,将被动保暖变成主动保暖。还在中层填充羊毛絮片,满足保暖需求。外层则选用防风透气的锦纶软壳材料。”楚艳说。
“为了使服装便于表演者运动,设计时,我们针对不同部位对热量和散热的不同需求,采用了不同材料,材料的厚度也不同。比如在腋下不做填充并保证透气性,背部设计重点考虑散热性能,而手臂上的填充则根据演出者的实际感受重点集中在大臂位置。”周绍恩介绍说,“我们还根据演出者体质类型和对温度感知的差异,提供了从内衣到外衣的模块化选择。”
此外,款式设计也体现出高科技和时尚感。两位设计师介绍,比如柔性发光LED灯珠的使用,每件衣服上的柔性发光LED灯珠由8条电线串联而成,每条电线上有大约100个灯珠。由于电线不具有弹性,为降低运动对电线的拉伸影响,在LED灯珠布点设计上也颇有讲究:采取曲线排列方式,为每个灯珠定点划线,依照运动流线安排线路疏密,凸显出腰部曲线。手套和鞋上也缝制了灯珠,全套服装营造出“未来范儿”。
(记者李江涛)新华社北京2月27日电
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